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- 2023-10-14 发布于四川
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本实用新型公开了机器人领域的一种人形机器人拟人腰部结构，包括机器人腰部支撑组件，所述机器人腰部支撑组件下方设置有髋腿基座一和髋腿基座二，所述髋腿基座一与所述髋腿基座二紧挨，所述髋腿基座一一侧壁上安装有活动支撑座。本实用新型通过在机器人腰部支撑组件与髋腿基座一和髋腿基座二之间设置三组三角形结构的活动推杆一和活动推杆二，可以通过活动推杆一和活动推杆二同步伸长和缩短运动，实现对机器人的增高和缩短，以匹配外部的障碍，更加实用，通过控制一组中的活动推杆一动作，可以推动机器人腰部支撑组件做扭动运动，以模拟人
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219819774 U
(45)授权公告日 2023.10.13
(21)申请号 202321274179.0
(22)申请日 2023.05.24
(73)专利权人 上海天太智动机器人有限公司
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