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巧用真值表法编写PLC时序控制程序 中高职维修电工专业的课程设置中《PLC 中高职维修电工专业的课程设置中《 PLC基础与实训》是理 论和实践性很强的一门课程，对于基础薄弱的中职学生及一些渴 望自学 成才的初中级电工而言，非常感兴趣，但是编程却没有好的思路和方法。 PLC梯形图的设计方法有很多，如经验设计法、继电接触器电路图转化 法、逻辑设计法、波形图设计法等等。在PLC入门初期，在教师讲授并 演示了继电接触器电路图的转化法后，大多数的学生都能够很好地加以应 用，但是到了定时器的学习，一些需要按一定时序要求循环工作的项目 设计时，学生们一片茫然不知道如何下手。笔者尝试了逻辑设计法、波 形图设计法进行讲授，但是逻辑设计法的理论基础是逻辑代数，编程者 需要根据控制要求，利用“与”、“或”、“非”3种基本运算关系， 写出逻辑表达式，最后化成梯形图。波形图设计法则需要学生根据任务 要求，画出触点线圈的动作时序图，然后利用时序图，写出逻辑表达式， 最后化成梯形图。这两种方法对大学生而言容易接受，但是在中职课堂 里，只有少数资质好的同学可以灵活应用，而大多数同学，还是不得其 道。为此，笔者借签了很多经验，总结出一套行之有效的真值表编程方法 使很多同学如醍醐灌顶豁 然开朗。 2真值表编程方法与步骤 可编程序控制器（PLC）的时序控制程序，是指能够实现PL C 各输出端信号的状态在时间上按一定的顺序要求进行变化的用户程序。通 常，对于时序控制系统，用户通过分析各输出状态发生变化的时刻和相 应的条件，依据输出与输入的时序逻辑关系，采用多个定时器，来编制 相应的PLC时序控制程序。由于程序中使用了较多的定时器，涉及 到多个定时器的启动信号、时间设定、触点动作方式等诸多因素，因 此这种时序控制程序往往存在着逻辑关系复杂、程序过长、不易读懂调 试麻烦等问题。 真值表法是在波形图法基础上改进而来，以绘制随时序变化的真值 表为基础，利用编程规律，实现PLC程序设计的一种方法。适用于按时 序控制的程序的编写，当系统复杂时，也可将其动作分解，其局部也可 采用这种方法。 其主要步骤有： （1） 明确控制任务和要求，作I/O地址分配。 （2） 确定启停信号，及所需要的中间记忆元件。 （3） 明确准确的时间对应关系，画出真值表时间轴。理清各时间 段输出信号状态，做真值表。 （4） 根据真值表，编写梯形图。（主要编写梯形图的方法在实例 中说明）。 （5） 加入必要的联锁，并进行调试。下面将以一个实际的案例来 说明这种编程方法的巧妙之处。 3真值表编程方法实例 某指示灯控制要求如下（这里主要说明编程方法，因此本控制要 求主要是为了说明编程方法，没有实际的意义）。 在启动信号发出后，有指示灯HL1灯亮，HL3按1S频率闪烁，5S 后，两灯熄灭，HL2灯亮，3S后HL1灯亮，HL2灯不熄灭，2S后两灯 熄灭，HL3灯亮，3S后，HL3灯继续亮同时HL2灯亮，2S后开始指示 灯HL1灯亮，HL3按1S频率闪烁……如此循环，直至停止信号来临全 部熄灭。 具体步骤与方法如下： （1 ）明确I/O地址 输入地址：启动SB1，地址X0。停止SB2,地址XI。 输出地址:指示灯HL1,地址Y1。灯HL2，地址Y2。灯HL3,地址Y3。 （2）真值表的绘制。 1）画真值表：根据控制要求，我们可以认为这种控制分为 HL1、HL2灯闪时间段、HL2灯亮时间段、HL2、HL1灯亮时间段、 HL3灯亮时间段及HL2、3灯亮五个时间段。因此需要设定五个定时器， 分别为T1、T2、T3、T4、T5五个通用形定时器。同时可以看出来本案 例中共有3个灯，因此输出地址有3个。由此画出6列4行表格（由 于本控制需要循环，在表上特别画出箭头指出，同时在表下标各时间段 的动作时长。），表中首列的开始是在启动信号到来后，所以在T1外标 注记忆启动信号的中间继电器M0； 2）真值表的填写：真值表就是根据 控制要求，列出输出元件的变量表。PLC控制的执行元件，其状态主要 是得电、失电或按一定频率反复工得失电。因此，我们用“1”表示输出 元件得电，用“ 0”表示输出元件失电，用“ 1* ”表示输出元件往复的 得电和失电。根据本案例的控制要求，我们将各输出信号的得失电情况 写入表中，如图1所示。 （3）程序的编写：为了使程序更加的条理分明，便于初学者掌握 和理解，我们将程序分成三大部分：启保停程序部分、时序循环程序部分、 输出元件程序部分。1 输出元件程序部分。 1）启保停程序的设计: 当启动信号发出后，开始之后的循环工作，直到按下停止按钮时停止输 出，因此，第一步是设定一个记忆元件中间继电器 M0。 即：0 LD X0 1 OR M0 2 ANI X1 3OUT M0 ； 2）时序的循环设计：此 定时器的工作分为两