一种基于双双光相机的精确物体识别系统.pdfVIP

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2023-10-14 发布于四川
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一种基于双双光相机的精确物体识别系统.pdf

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本发明请求保护一种基于双双光相机的精确物体识别系统，属于立体视觉技术、深度学习的目标检测技术，其包括：AI模块和双双光相机，其中，AI模块包括目标识别系统、cbam自注意力机制、骨干网络及滤波器，所述目标识别系统，用于采用yolov5‑shufflenetv2检测框架对目标进行识别；所述双双光相机还进行张正友标定，所述双光相机指的是同时具备高清/红外拍摄的相机，双双光相机中传感器对于光照的敏感度自动切换光照模式和弱光模式，双目使用对极几何测量景深，得到逐个像素点的相对空间位置，使用左相机获取到的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116883813 A (43)申请公布日 2023.10.13 (21)申请号 202310876519.5 G06N 3/0464 (2023.01)