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蜘蛛仿形机械手设计说明书 . 鄂东职业技术学院设计说明 蜘蛛仿形机械手设计说明书作品名称: 仿形机械手 小组成员: 指导老师: 时间:二 О 一二年 十月 七 日 , 十一月 十 日 共 五 周 . . 目 录摘 要 ..................................................................... .................... 3 Abstract ............................................................... ............................. 4 一、研究背 景 ..................................................................... ............. 5 1.1(现实情 况 ..................................................................... ..................................................... 5 1.2 机器人发展过 程 ..................................................................... ............................................ 6 1.3.机械手在生产线上的应 用 ..................................................................... ............................ 8 1.4 今后我国机械手市场发展趋 势 ..................................................................... .................... 9 二、机械手设计过 程 ..................................................................... .............................. 11 设计理 论 ..................................................................... ................................................ 11 分工设 计 ..................................................................... ................................................ 11 、连杆的设 计 ..................................................................... .................................... 11 、齿轮 箱 ..................................................................... ............................................ 12 、执行 件 ..................................................................... ............................................ 13 3.2.4、支 柱 ..................................................................... ................................................ 13 3.2.5、液压 缸 ..................................................................... ............................................ 14 总 装 ..................................................................... ...............................