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本申请涉及一种传感器及其制备方法、机器人。传感器用于与光源和亮度检测器连接，包括保护套以及全反射芯。保护套包括保护内腔。全反射芯设置于所述保护内腔，包括低折射套和高折射芯。所述低折射套包括用于容纳所述高折射芯的折射内腔。所述全反射芯还包括入射端和出射端。所述入射端用于与所述光源连接。所述出射端用于与所述亮度检测器连接。其中，所述折射内腔的壁面比所述保护内腔的壁面光滑。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116872234 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310938180.7
(22)申请日 2023.07.27
(71)申请人 之江实验室
地址 311121
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