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2023-10-14 发布于四川
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路线规划方法和装置.pdf

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本公开的实施例提供了一种路线规划方法和装置。所述路线规划方法包括：首先响应于获取到目标车辆对应的地图数据，基于目标车辆对应的搜索长度，从地图数据中选取多个待搜索节点，然后基于多个待搜索节点中的末端搜索节点，从地图数据中确定出与末端搜索节点对应的多个补充搜索节点，之后获取与末端搜索节点和多个补充搜索节点对应的多个虚拟搜索节点，之后利用A星搜索算法，对多个待搜索节点和多个虚拟搜索节点进行搜索，确定出目标搜索节点，最后基于目标搜索节点和目标车辆的起始点，规划出目标车辆对应的目标路线，提高了搜索节点的全

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116878533 A (43)申请公布日 2023.10.13 (21)申请号 202310944219.6 (22)申请日 2023.07.28 (71)申请人北京京东乾石科技有限公司地址