一种负重机器人驱动方法.pdfVIP

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2023-10-14 发布于四川
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一种负重机器人驱动方法.pdf

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本发明属于驱动电路技术领域，具体的说是一种负重机器人驱动方法，包括中央处理模块、能源模块、驱动单元模块和重量传感模块；所述中央处理模块与能源模块通过信号连接，同时能源模块向能源模块输电；所述中央处理模块与驱动模块通过信号连接，电源控制器并控制输送能员的大小，所述传感模块包括弹性敏感元件和悬臂式位移器，所述将弹性敏感元件安装在储能弹簧上，在机器人负重时储能弹簧发生形变从而使得储能弹簧与电触点，进而完成从重力变化到电信号的转换，并电信号输送至中央处理模块，以此完成对机器人的驱动。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116872255 A (43)申请公布日 2023.10.13 (21)申请号 202310843706.3 (22)申请日 2023.07.10 (71)申请人惠州中科先进制造有限公司地址