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CPM1A指令系统;第一部分、指令系统概述;第一部分、指令系统概述;第一部分、指令系统概述;2.指令的两种形式微分型和非微分型;第二部分、基本指令1.LD和LD NOT 指令;2.OUT和OUT NOT指令;OUT和OUT NOT指令应用;3.AND和AND NOT指令;AND和AND NOT指令的应用;;功能:
OR指令表示常开触点与前面的触点电路相并联;
OR NOT指令表示常闭触点与前面的触点电路相并联。
应用--》下页;OR和OR NOT指令应用;AND LD指令的使用 ;AND LD指令;;;功能:
当SET指令的执行条件为ON时,使指定继电器置位为ON,当执行条件为OFF时,SET指令不改变指定继电器的状态。;;;;;功能:
当执行条件由OFF变为ON时,上升沿微分DIFU使指定继电器在一个扫描周期内为ON;;
;NOP指令的应用 ;功能:END指令表示程序结束。;基本指令;第三部分编制梯形图应注意的问题 ;编制梯形图应注意的问题;编制梯形图应注意的问题;(3)触点不能画在垂直路径上;(4)编程时,对于逻辑关系复杂的程序段,应按照先复杂后简单的原则编程。;(5)尽量避免出现双线圈输出
---同一个程序中,同一元件的线圈使用了两次或多次,称为双线圈输出。 ;;;;第四部分、应用指令;;IL/ILC的说明:;;;A.梯形图的分支指令 1.联锁/联锁解除指令IL/ILC 2.暂存继电器(TR);;;TR指令的说明;TR ? 临时存放某节点状态
应用:LD ----
OUT TR0
LD TR0
IL,ILC ?造就新母线的工具
应用: LD -----
IL
LD ----
LD ----
ILC;例1,分析梯形图的结构;例2,用两种分支方法分析梯形图;B.跳转/跳转结束指令(JMP(04)/JME(05);JMP/JME指令的功能;;;C. 定时器和计数器指令;关于BCD码;;TIM指令的功能;;2.高速定时器指令一TIMH(15) ;3.计数器指令一CNT ;;;4.可逆计数器指令一CNTR(12) ;说明:可逆计数器编程时,先编加计数脉冲输入端,再编减计数脉冲输入端,后编复位端,最后编CNTR指令 ;;定时器和计数器指令出错标志位;例1,如何实现1小时定时?;例2,如何实现闪烁电路?;D.数据比较指令;通道、位、字的概念;D.数据指令;D1.数据比较指令;通道、位、字的概念;1.单字比较指令一CMP(20) ;;; 2.双字比较指令一CMPL(60) ; ; 3???块比较指令一BCMP(68)/@BCMP(68) ;BCMP指令的功能;;;4.表比较指令—TCMP(85)/@TCMP(85) ;;
;D2.数据移位指令;1.移位寄存器指令—SFT(10);;;2.可逆移位寄存器指令—SFTR(84)/@SFTR(84) ;控制通道C的含义及移位功能;;SFTR指令的应用(二);3.字移位指令 —WSFT(16)/@WSFT(16) ;;4.算术左移指令—ASL(25)/@ASL(25) ;ASL指令的功能;5.算术右移指令—ASR(26)/@ASR(26) ;ASR指令的功能;6.循环左移指令—ROL(27)/@ROL(27) ;ROL指令的功能;7.循环右移指令—ROR(28)/@ROR(28) ;ROR指令的功能;8.1位数字左移指令—SLD(74)/@SLD(74) ;SLD指令的功能;9.1位数字右移指令—SRD(75)/@SRD(75) ;SRD指令的功能;10.异步移位寄存器指令—ASFT(17)/@ASFT(17) ;控制数据C的含义 ;;D3. 数据传送指令;1.传送指令—MOV(21)/@MOV(21);MOV指令的功能;MOV指令的应用 ;2.取反传送指令—MVN(22)/@MVN(22) ;3?下一页;3.块传送指令—XFER(70)/@XFER(70) ;XFER指令的功能;4.块设置指令—BSET(71)/@BSET(71);BEST指令的功能;5.数据交换指令—XCHG(73)/@XCHG(73) ;XCHG指令的功能;6.单字分配指令—DIST(80)/@DIST(80) ;
1)单字数据分配
C的bit15~bit12=8时
2)进栈操作
C的bit15~bit12=9时;DIST指令的功能;7.数据调用指令—COLL(81)/@COLL(81);COLL指令的功能;COLL指令的功能;COLL指令的功能;8.位传送指令—MOVB(82)/@MOVB(82) ;MOVB指令的功能;;9.数字传送指令—MOVD(
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