PLC的结构和工作原理课件.pptxVIP

plc的结构和工作原理;2.1 PLC的组成与基本结构;1. 基本结构;2.CPU;4）在进入运行方式后，从存储器中逐条读取并执行用户程序，完成用户程序所规定的逻辑运算、算术运算及数据处理等操作。 5）根据运算结果，更新有关标志位的状态，刷新输出映像寄存器的内容，再经输出部件实现输出控制、打印制表或数据通信等功能。;3.存储器;由用户编写的程序称为用户程序。用户程序存放在用户程序存储器（容量不大）中，主要包括可编程控制器内部的输入输出信息，以及内部继电器、移位寄存器、累加寄存器、数据寄存器、定时器和计数器的动作状态。 用户程序存储器一般分为两个区，程序存储区和数据存储区。程序存储区用来存储由用户编写的、通过编程器输入的程序。而数据存储区用来存储通过输入端子读取的输入信号的状态、准备通过输出端子输出的信号状态、PLC中各个内部器件的状态，以及特殊功能要求的有关数据。;常用的存储器;数字量输入部件及接口;4.数字量输入单元;图2.2 直流开关量输入单元;5. 数字量输出单元：;数字量输出模板的接线方式 ;直流数字量输出电路可分为译码、控制逻辑、输出锁存、光电隔离和输出驱动5个部分。输出和输入模版的最大不同之处在于输出驱动电路，它也是输出模版的主要部分。输出驱动电路的核心元件是作开关作用的功率管VT，其主要作用是作电流放大和电平转换。每个输出点的最大带负载能力约为0.75A，响应速度较快。;交流数字量输出模版的电路大部分与直流输出相同，只有输出驱动电路不同。双向晶闸管输出型，每点最大带负载能力约为0.5～1A，每4点输出总电流不得大于1.6～4A。; 特别应指出的是，由于继电器模式具有实际断点，可以从物理上切断所控制的回路，同时这种模式既适合于直流情况又适合于交流情况，因此这种模式在开关频率不太高的情况下是首选的输出控制方案。图2.4给出了这种输出方案的原理图。;6. 模拟量输入单元;图2-12 模拟量输入模板的结构图 ;7. 模拟量输出单元;图2-13 模拟量输出模板的结构框图 ;智能I/O接口：用户可根据控制系统的特殊要求，选择相应的智能I/O接口，这些I/O接口板上一般都有独??的微处理器和控制软件，可以独立地工作，以便减少CPU模版的压力。 扩展接口：现在有两个含义，一个是单纯的I/O扩展接口，另一个是CPU模版的扩充。 通信接口：是专用于数据通信的一种智能模版，有串行接口和并行接口两种。;9.编程器;智能编程器又称图形编程器，一般由微处理器、键盘、显示器及总线接口组成，它可以直接生成和编辑梯形图程序。 由PLC生产厂家生产的专用编程器使用范围有限，价格也一般较高。在个人计算机不断更新换代的今天，出现了使用以个人计算机为基础的编程系统，这样可以用较少的投资获取高性能的PLC程序开发系统。个人计算机的PLC程序开发系统的软件一般包括编程软件、文件编制软件、数据采集和分析软件、实时操作员接口软件和仿真软件。;10.电源和总线;11.PLC的外部设备;可编程控制器是一种专用的工业控制计算机，因此，其工作原理是建立在计算机控制系统工作原理的基础上。 但为了可靠地应用在工业环境下，便于现场电气技术人员的使用和维护，它有着大量的接口器件，特定的监控软件，专用的编程器件。 所以，不但其外观不像计算机，它的操作使用方法、编程语言及工作过程与计算机控制系统也是有区别的。;1.PLC控制系统的等效工作电路;图2-14 PLC的等效工作电路;小型PLC的工作过程有两个显著特点:周期性顺序扫描和集中批处理。 PLC上电后，就在系统程序的监控下，周而复始地按固定顺序对系统内部的各种任务进行查询、判断和执行，这个过程实质上是一个不断循环的顺序扫描过程。 PLC的工作过程（周期性扫描过程）分为4个扫描阶段。 ;图2-15 小型PLC的工作过程流程图 ;1）公共处理扫描阶段 公共处理包括PLC自检、执行来自外设命令、对警戒时钟又称监视定时器或看门狗定时器WDT（Watch Dog Timer）清零等。 2）输入采用扫描阶段 这是第一个集中批处理过程。在当前的扫描周期内，用户程序依据的输入信号的状态（ON或OFF），均从输入映像寄存器中去读取，而不管此时外部输入信号的状态是否变化。即使此时外部输入信号的状态发生了变化，也只能在下一个扫描周期的输入采样阶段去读取。;3）执行用户程序扫描阶段 这是第二个集中批处理过程。在执行过程中，CPU对用户程序进行扫描，如果程序用梯形图表示，则总是按先上后下，从左至右的顺序进行扫描。在执行用户程序中，每一次运算的中间结果都立即写入元件映像寄存器，这样该元素的状态马上就可以被后面将要扫描到的指令所利用。在这个阶段，除了输入映像寄存器外，各个元件映像寄存器的内容是随着程序的执行而不断地变化。