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本发明提出了一种面向城市空中交通安全的按需资源分配方法，主要解决现有UAM中资源需求与分布之间存在矛盾导致个人飞行器PAVs碰撞的问题，其实现方案为：建立PAVs与基站BS之间的通信模型；计算PAVs的感知反应时长，建立与感知反应时长、当前车速及制动能力因素相关的立体安全距离数学模型；建模与通信资源和计算资源相关的立体安全距离驱动资源优化问题；根据立体安全距离数学模型，最小化立体安全距离驱动资源优化问题的目标函数，完成对通信资源和计算资源的分配。本发明在提高UAM中安全性的同时缓解了资源供需矛盾
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116884278 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310586687.0
(22)申请日 2023.05.23
(71)申请人 西安电子科技大学
地址 7100
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