图像定位方法、装置、电子设备及可读存储介质.pdfVIP

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2023-10-14 发布于四川
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图像定位方法、装置、电子设备及可读存储介质.pdf

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本申请公开了一种图像定位方法、装置、电子设备及可读存储介质，属于计算机视觉技术领域。本申请实施例中的图像定位方法包括：从被用于构建定位地图的多张基准图像的多个位姿信息中，选取与待定位图像相关的多个候选位姿信息；获取所述多个候选位姿信息对应的多张渲染图像；对所述待定位图像和所述多张渲染图像进行特征匹配，获得特征匹配信息；根据所述特征匹配信息，确定所述待定位图像的位姿信息。由此，可以提升图像定位精度。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116883499 A (43)申请公布日 2023.10.13 (21)申请号 202310872902.3 (22)申请日 2023.07.17 (71)申请人咪咕新空文化科技