平面特征约束下基于EIV模型描述的点云配准方法.pdfVIP

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2023-10-14 发布于四川
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平面特征约束下基于EIV模型描述的点云配准方法.pdf

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本发明提供了平面特征约束下基于EIV模型描述的点云配准方法，包括：在三维空间中平面特征四参数表达方法的基础上，引入单位四元数作为空间旋转变换的数学描述算子，在确保平面特征数学表达形式唯一性的基础上实现了基于平面特征约束的空间相似变换模型的构建。利用EIV模型对平面特征的提取误差进行描述，以配准后同名平面特征的参数对等作为约束条件，基于总体最小二乘准则构建了三维空间相似变换的目标函数，并通过函数的极值化分析实现了基于平面特征约束的相邻LiDAR测站间点云配准参数的迭代求解。本发明可有效地实现相邻测

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116883469 A (43)申请公布日 2023.10.13 (21)申请号 202310893158.5 (22)申请日 2023.07.20 (71)申请人中国矿业大学地址 221116

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