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本发明公开了一种机器人视觉隐私感知识别方法及系统，包括：包括隐私识别模块、隐私保护模块、机器人响应模块、机器人终端、远程工作站，机器人上的数据采集模块通过深度相机捕获图像数据，并将捕获的图像传输到归一化互相关算法，更新非隐私图像数据集，同时扩展数据集的训练量，并保证较高的系统性能；使用改进的Cycle‑GAN获得特征模型W；机器人下载并更新隐私保护模型；隐私识别模块在远程工作站上对半监督学习算法PBR‑GAN模型进行训练，以获得特征模型Fw；机器人下载并更新隐私识别模型；来自机器人的没有隐私的图
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116881966 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310897625.1 G06V 10/82 (2022.01)
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