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本发明公开了一种基于计算机视觉的侧立式收费站车辆动态称重方法，步骤1、安装动态称重装置；步骤2、车辆识别；步骤3、计算第一轮轴的轴重，包括：步骤3‑1、识别轮胎数量；步骤3‑2、获取轮胎侧面图像，轮胎侧面图像包括胎侧面工业图像、轮胎侧面红外图像和轮胎侧面融合图像；轮胎侧面融合图像为轮胎侧面工业图像和轮胎侧面红外图像的融合；步骤3‑3、计算第一轮轴分类轴重；步骤3‑4、计算第一轮轴总轴重；步骤4、计算第i轮轴的轴重；步骤5、计算待称重车辆的总重。本发明能在不对收费站路面造成开挖损伤的前提下，实现对
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116878629 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310900627.1 G06V 10/82 (2022.01)
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