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交互控制方法及电子设备.pdfVIP

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  • 2023-10-14 发布于四川
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交互控制方法及电子设备.pdf

    本申请实施例涉及机器人技术领域，公开了一种交互控制方法及电子设备，首先，获取图像集，该图像集包括由清洁机器人在一段时间(例如连续几天)内对其所在环境进行采集得到的图像。对该图像集中图像进行识别，确定环境相比其标准状态的脏乱变化度。基于脏乱变化度，确定是否发生异常状态(例如，用户忙碌或者情绪低落等)。若发生异常状态，则控制清洁机器人主动启动交互动作。在此实施例中，通过对环境地面进行视觉监测，在确定发生异常状态的情况下，控制清洁机器人启动交互动作，以提供人性化关怀服务，例如，通过语音问候或app弹窗

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116883733 A (43)申请公布日 2023.10.13 (21)申请号 202310814265.4 G06N 3/0464 (2023.01)

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