一种前列腺穿刺旋转进针装置.pdfVIP

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2023-10-14 发布于四川
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一种前列腺穿刺旋转进针装置.pdf

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本发明涉及一种前列腺穿刺旋转进针装置，包括外壳、位于外壳内的进给单元、穿刺单元以及与进给单元相连的驱动单元，进给单元与穿刺单元相连接，进给单元滑动连接于外壳内，驱动单元能够通过进给单元带动穿刺单元沿直线往复运动。本发明结构设计科学合理，易于实现，可减轻传统穿刺手术针偏移等问题，提高穿刺的精准度，同时在穿刺单元末端加入压力传感器，用来监测穿刺过程的受力情况，能够通过分析受力提高穿刺精确度，此外在能够通过编码器实时监测穿刺针的进针深度，所得数据可方便完成各坐标系的配准工作。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116869633 A (43)申请公布日 2023.10.13 (21)申请号 202311088129.8 (22)申请日 2023.08.28 (71)申请人大连理工大学人工智能大连研究院地