三菱PLC的深度开发及在电镀自动线上的应用.pdfVIP

三菱PLC 的深度开发及在电镀自动线上的应用 三菱PLC 的深度开发及在电镀自动线上的应用 本文以旧版本的三菱FX2N PLC 为基础，介绍了PLC 的深度开发及运用于电 镀自动线的实例。该自动线具有行车动作可灵活设定、动态修改，自动寻位、 断电恢复等实用功能。此外还介绍了PLC 和上位微机的通讯，以及触摸显示屏 作为人机界面的实现。 一、引言 可编程控制器(PLC) 以其运行可靠、易学易用、抗干扰性强等特点，在工业控 制中得到广泛应用。然而较多的应用只是根据工艺编制相应的梯形图，用以代 替传统的继电器电器控制线路，功能非常有限。近年来各种型号的PLC 在功能 上已经有了极大的提高，允许用户做许多底层操作，几乎可以象单片机一样灵 活，加上有众多的外围设备可以选用，这就给软件、硬件设计带来了很大的灵 活性和先进性。本文通过三菱FX2N-PLC 在一条电镀自动线上的应用，说明如 何充分开发PLC 的先进功能，达到行车动作的灵活设定、动态修改的功能，以 及断电恢复、通讯、新型人机界面的应用。 二、系统简介 系统采用集散控制，参见图1，上位机使用工控微机，负责工艺调度、质量管 理等宏观控制；下位机使用三菱FX2N-PLC ，控制行车的动作。行车吊勾（提 升电镀工件用）的垂直定位采用接近开关，水平定位采用旋转编码器，垂直和 水平的运动都使用变频控制普通交流异步电机来驱动，控制面板使用三菱的触 摸屏人机界面。 三、三菱PLC 应用 1 、动作表 行车动作无非就是上下左右受控移动，按照指定的顺序(即动作表)完成一系列 的动作。要求有几套动作表可以选择，动作可以静态修改，也可以在运行时由 上位机动态修改。这种要求若是仅用简单的梯形图是无法实现的，因为动作都 是由梯形图中的触点指令实现，而梯形图指令在运行时是不能修改的。现在的 FX2N-PLC 增加了许多应用指令(底层操作，相当于微机的汇编指令) ，以及提 供了许多可供用户使用的数据存储单元，并且有间接寻址功能，这就使表结构 操作成为可能。在这里，我们把行车的一个动作定义为：“到几号工位上升，再 到几号工位下降” ，或者是“延时几秒” ，每个动作由一个字(16 位)组成，每个动 作表由若干个动作字组成，放在PLC 的数据寄存器里，动作表由PLC 程序初 始化，也可以在运行时通过串行通讯由上位机读取和修改，PLC 程序在运行时 只是不断地解释和执行动作表。 2 、动作的解释和执行 动作字有3 种：行车动作字、延时动作字、结束标志。 1) 、行车动作字 动作字的高字节表示“上升所到的工位号” ， 低字节表示“下降所到的工位 号” ，例如：“0205”表示让行车开到02 号工位，上升，再开到05 号工位，下 降。 由于一个行车动作字表示的是宏动作，由：“前进或后退，水平到位，上 升，上到位，再前进或后退，水平到位，下降，下到位，完成”几个微动作组 成，通过FX2N-PLC 的步进阶梯指令STL 实现非常合适。我们可以把行车的 宏动作分解为几个状态，在到位时进行状态转移。垂直到位比较简单，用上下 到位接近开关直接控制即可。 水平到位稍微复杂一些。在程序初始化时将每个工位的准确位置送到数据寄 存器里，称做工位位置表，每个工位的实际位置数据通过实测得到。动作表、 工位位置表、行车水平运动的关系请参见图3 。运行时通过旋转编码器得到行 车的当前位置，每毫米大约发3 个脉冲。在做水平动作时，先取出动作字，分 离高低字节，得到目标工位号，将此工位号作为工位位置表的偏移量，用间接 寻址方法得到目标工位位置，若当前位置大于目标位置则令行车后退，反之则 前进，直到行车到目标位置前一个提前量时，令行车转为慢速；当行车到目标 位置前另一个提前量时，令行车制动。这二个提前量都根据实际情况加以调 整，慢速提前量通常为半个工位间隔，制动提前量根据实际的行车速度、惯性 而定。经过调整，最终定位精度可以达到±1mm 左右。 2) 、延时动作字： 延时动作字的高字节用7EH 作为标识，低字节为延时值，如“7E30” 。延时动 作比较简单，取出动作字，分析一下若是延时动作，将延时值送延时定时器就 可以了。以前的PLC 定时器常数在梯形图中设定，运行时不能改变，FX2N- PLC 定时器允许将数据存储器的内容作为定时值，才使在运行时改变定时常数 成为可能。 3) 、结束标志：