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西门子S7-200 PLC 接绝对型编码器问题 问题1：S7-200 PLC 可以连接绝对型编码器吗？ 解答：S7-200 PLC 可以连接绝对型编码器，但应注意以下几点： （1）S7-200 PLC 可连接并行输出的绝对型编码器。串行输出、总线型输出、变送一体型输出等绝对型编码器 需PLC 具有相应的接口或组态能力，不能与西门子S7-200 PLC 直接连接。 （2 ）接入S7-200 PLC 的绝对型编码器信号输出最好是格雷码。如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变 化，读数会在短时间里造成错码。 （3 ）绝对型编码器在每圈的每个位置都有唯一的编码，由于 PLC 数据更新受程序扫描周期的影响，因此经 PLC 读取并换算后的编码器位置值相对于编码器当前位置值存在一定的误差。 （4 ）对绝对型编码器进行接线时，必须确保其与PLC 输入点连接好。如有个别连接不良点，该点电位始终是 0，将会造成错码而无法判断。 问题2：S7-200 PLC 与绝对型编码器怎样接线？ 解答：并行输出的绝对型编码器输出有多少位就要占用PLC 的多少位接点，以S7-200 PLC CPU224 为例，如 使用12 位输出的单圈绝对型编码器（PNP 集电极开路输出) ，需要占用CPU224 的12 位输入点。绝对型编码 器的12 位信号输出线L0—L11 依次接入CPU224 的I0.0—I0.7，I1.0—I1.3。如图1 所示： 图1 CPU224 输入端与绝对型编码器接线图 问题3：怎样处理格雷码码值？ 解答：西门子S7-200 PLC 的寄存器中地址越高，字节位越低。如在输入寄存器中IW0 的 IB0 是高字节，IB1 是低字节，因此必须将IW0 中的格雷码值左循环8 次，将高、低位字节调换一次位置得到 正确排序的格雷码值存入VW0 中。如图2 所示： 图2 字循环左移8 次 而且，由于接入12 位输出的单圈绝对型编码器，需屏蔽掉IW0 字内的I1.4—I1.7，将需要的格雷码数据存入 VW2 中。如图3 所示： 图3 逻辑与运算 在实际应用中，为了计算编码器转过的角度或位置，需使用格雷码指令GRAY_BIN_W 功能块将格雷码解码为 字类型的标准二进制码，对应放到VW4 中。如图4 所示： 图4 格雷码转换