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本发明实施例公开了一种异物检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：对于待进行异物检测的目标场景，获取通过事件相机针对所述目标场景采集得到的事件数据，并根据所述事件数据，确定事件帧；获取已训练完成的异物检测模型，其中，所述异物检测模型至少包括异物检测头，所述异物检测头包括异物定位分数分支和坐标框定位分支；将所述事件帧输入至所述异物检测模型中，并基于所述异物检测模型输出的异物定位分数结果和坐标框定位结果，确定所述目标场景的异物检测结果。本发明实施例的技术方案，实现了无需非常完备的数据集也可以
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116883648 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202311140164.X G06V 10/147 (2022.01)
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