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车载激光雷达技术与应用 研究报告 (2023 年) 中国信息通信研究院技术与标准研究所 2023年9月 前 言 按载荷平台的不同，激光雷达可分为星载激光雷达、机载激光雷 达、地基激光雷达、弹载激光雷达和车载激光雷达等。其中，伴随汽 车进入智能时代，车载激光雷达引起了业界广泛关注，其可弥补摄像 头、毫米波雷达等传统车载环境感知传感器的部分关键缺陷，被业界 认为是 L3 级以上自动驾驶必备传感器。 本报告基于车载激光雷达的应用背景、技术体系、市场空间和产 业体系展开研究，分析了车载激光雷达在辅助驾驶和自动驾驶等应用 场景的技术需求及发展现状，梳理总结了车载激光雷达的技术路线、 产品形态、市场空间和产业链现状，建议技术产业各方在技术攻关、 系统研发、产业应用、生态建设、标准及测评体系建设等方面加强协 作，共同推动车载激光雷达技术产业发展演进，助力我国智能驾驶持 续高质量发展。 车载激光雷达技术与应用研究报告（2023 年） 一、汽车进入智能时代，激光雷达作用凸显 (一) 政策推动智能驾驶业务规模逐步扩大 国家政策及标准规范助推智能驾驶快速发展。“十四五”规划纲要 提出提升智能（网联）汽车核心竞争力，加快研发智能（网联）汽车 基础技术平台及软硬件系统、线控底盘和智能终端等关键部件；并且 明确探索建立无人驾驶等领域的监管框架，完善相关法律法规和伦理 审查规则。国家发改委等 11 部委联合印发《智能汽车创新发展战略》， 在战略愿景中提出，展望 2035 到 2050 年，中国智能汽车体系全面建 成、更加完善，安全、高效、绿色、文明的汽车强国愿景逐步实现， 智能汽车充分满足人民日益增长的美好生活需要。标准规范方面， 2021 年发布的 GB/T 40429-2021 《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家 标准对智能驾驶等级进行了划分，为国内智能驾驶的发展提供了基础 标准依据。2022 年 9 月，工业和信息化部及相关各方修订形成了《国 家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2022 年版）》，确 定了智能网联汽车标准体系建设新的原则、目标和发展愿景，提出了 体系框架、整体内容及具体标准项目，明确了各项标准在智能网联汽 车产业技术体系中的地位和作用。 智能驾驶在乘用车的渗透率持续加深。在国家及地方政府利好政 策引领下，智能驾驶市场将迎来蓬勃发展。根据《国家车联网产业标 准体系建设指南（智能网联汽车）（2022 年版）》（征求意见稿），辅助 驾驶是指 L0-L2 级驾驶自动化功能，自动驾驶是指 L3-L5 级驾驶自 动化功能。我国国家智能网联汽车创新中心（CAICV ）发布的《智能 1 车载激光雷达技术与应用研究报告（2023 年） 网联汽车技术路线图2.0》对智能驾驶在乘用车的渗透率进行了规划， 目标是2020-2025 年L2-L3 级的智能网联汽车销量占汽车总销量的比 例超过 50% ，在特定场景和限定区域开展 L4 级车辆商业化应用； 2026-2030 年，预计 L2-L3 级的智能网联汽车销量占比超过 70% ，L4 级车辆在高速公路广泛应用，在部分城市道路规模化应用。 (二) 感知传感器是智能驾驶重要应用支撑 智能化、网联化与平台化是智能网联汽车与传统汽车的核心区别。 智能化即汽车搭载智能摄像头、激光雷达等感知终端及智能操作系统、 人工智能芯片，实现超视距数据采集与自动驾驶；网联化即汽车通过 车载单元与人、车、路、云全面互联，实现数据互联互通；平台化即 交通管理、信息服务等涉车业务的实现逐步向云平台迁移。 感知是智能驾驶的先决条件，其探测的精度、广度与速度直接影 响智能驾驶的行驶安全。智能驾驶实现系统分为感知层、决策层、执 行层，见图 1。感知层通过感知传感器对环境信息和车辆信息进行采 集与处理，感知信息数据提供到决策层处理分析后，执行层控制车辆 完成动力供给、方向控制等动作，最终实现自动驾驶的目标。感知层 包括车辆运动感知和环