DCS控制系统PID参数的整定仪表陈广宇.doc.pdfVIP

DCS控制系统 PID参数的整定 （仪表陈广宇） DCS控制系统 PID参数的设置会直接影响生产系统的操作与控制，下面简 述一下 常用参数整定方法。 一、 PID参数代表的含义 K 比例增益（放大倍数）；T1 积分时间；T2 微分时间。 ： ： ： 二、 PID参数的作用 1 比例调节的特点：1、调节作用快，系统一出现偏差，调节器立即将偏 差放 （ ） 大 K倍输出；2、系统存在余差。K越小，过渡过程越平稳，但余差越大； K增大，余 差将减小，但是不能完全消除余差，只能起到粗调作用，但是 K过 大，过渡过程易振 荡，K太大时，就可能出现发散振荡。 2）积分调节的特点：积分调节作用的输出变化与输入偏差的积分成正比, 积分 （ 作用能消除余差，但降低了系统的稳定性，T1由大变小时，积分作用由弱 到强，消除 余差的能力山弱到强，只有消除偏差，输出才停止变化。 3 微分调节的特点：微分调节的输出是与被调量的变化率成正比，在引 入微 （ ） 分作用后能全面提高控制质量，但是