运动控制系统期末复习题(直流部分) .pdfVIP

运动控制直流部分复习题 一、填空： 1。 调速系统的稳态性能指标主要是指 和静差率。 2 。 采用 V—M 系统, 当系统处于深调速状态时,功率因数将较 。 3 。 直流调速系统中, 晶闸管触发和整流装置的传递函数可近似成 环节,时 间常数称为 。 4. 晶闸管— 电动机转速、电流双闭环调速系统中， 环为内环， 环 为外环。 5 。 双惯性环节校正成典型 Ⅰ型系统, 引入的调节器是 调节器。 6 直流调速的方法包括改变电枢回路电阻调速、 调速和减弱磁通调速. 7．闭环调速系统对于_ 的扰动具有抑制作用，而对于_ _ 的扰动则无能为力。 8．转速、电流双闭环调速系统中，调节_