一种用于飞机主飞行控制的电滚动液作动器eha的建模与仿真.docxVIP

一种用于飞机主飞行控制的电滚动液作动器eha的建模与仿真 目前，飞控装置已进入功率电传（pbw）方向。功率电传是指由飞机次级能源系统至作动系统各执行机构之间的功率传输是通过电导线以电能量传输的方式完成的。功率电传作动系统在飞控技术中将是一个主要的技术突破口。采用功率电传作动器的电力作动系统,使飞机第二能源系统至作动系统各执行机构之间的功率传输通过电导线以电能量形式传输,从而取代现行的通过液压管路来传递功率,这将大大改善飞行器的操纵、控制及其性能。功率电传作动系统主要有两种形式,即机电作动器(EMA, Electro- Mechanical Actuator) 和电动静液作动器(EHA,Electro-Hydrostatic Actuator)。由于电动静液作动系统具备高转矩和大功率密度,并易于实现模块化,同时兼具传统液压作动系统和直接驱动的机电作动系统的优点,是一体化作动系统的发展方向,因此本文将以电动静液作动器为研究对象进行仿真分析。 AMESim(Advanced Modeling Environment for performing Simulations of engineering systems)是法国IMAGINE公司开发的一种新型的高级建模和仿真软件。采用基于物理模型的图形化建模方式,使得用户可以从繁琐的数学建模中解放出来,从而专注于物理系统本身的设计。 本文首先