高等数学向量及其运算PPT(“向量”文档)共40张.pptx

高等数学向量及其运算PPT课件;§7.1 向量及其运算; 既有大小, 又有方向的量叫做向量. ; 如果向量a和b的大小相等, 且方向相同, 则说向量a和b是相等的, 记为a=b. ;向量的模 向量的大小叫做向量的模. ;向量的平行 两个非零向量如果它们的方向相同或相反, 就称这两个向量平行. ;共线向量与共面向量 ;二、向量的线性运算;向量的加法的运算规律 (1)交换律a+b=b+a; ;向量的减法 向量b与a的差规定为 b-a=b+(-a). ; 当?=0时, |?a|=0, 即?a为零向量.; (1)结合律 ?(?a)=?(?a)=(??)a; (2)分配律 (?+?)a=?a+?a; ?(a+b)=?a+?b. ; 例1 ;例;定理1. ;“ ”; 给定一个点O及一个单位向量 i 就确定了 一条数轴Ox?;说明： ; 在空间直角坐标系中, 任意两个坐标轴可以确定一个平面, 这种平面称为坐标面. ; 向量的坐标分解式 ; 上式称为向量r的坐标分解式? xi、yj、zk称为向量r沿三个坐标轴方向的分向量? ; 坐标面上和坐标轴上的点? 其坐标各有一定的 特征? 例如? 点M在yOz面上? 则x?0? 点M在zOx面上的点? y?0? 点M在xOy面上的点? z?0? 点M在x轴上? 则y?z?0? 点M在y轴上,有z?x?0? 点M在z轴上的点? 有x?y?0? 点M为原点? 则x?y?z?0?;四、利用坐标作向量的线性运算 ; 例2; 解 ;说明: 由;1. 向量的模与两点间的距离公式;;其中a=(2? 1? 2)? b=(-1? 1? -2). 解 四、利用坐标作向量的线性运算 坐标轴上及坐标面上点的特征 点M在xOy面上的点? z?0? 如同解二元一次线性方程组? 可得 设a?0, 则向量 是与a同方向的单位向量, 如果向量a和b的大小相等, 且方向相同, 则说向量a和b是相等的, 记为a=b. 的三角形是等腰三角形 . 五、向量的模、方向角、投影 “ ” 以OM为对角线、三条坐标轴为棱作长方体? 有 例3 已知两点A(x1? y1? z1)和B(x2? y2? z2)以及实数???1?;提示:;;, a , b 同向时 上式称为向量r的坐标分解式? 坐标面上和坐标轴上的点? 其坐标各有一定的 特征? 例如? 其中a=(2? 1? 2)? b=(-1? 1? -2). 再证数 ? 的唯一性 . 点M在xOy面上的点? z?0? 在空间取定一点O和三个两两垂直的单位向量i、j、k? 就确定了三条都以O为原点的两两垂直的数轴? 依次记为x轴(横轴)、y轴(纵轴)、z轴(竖轴)? 统称为坐标轴? 它们构成一个空间直角坐标系? 称为Oxyz坐标系? 设 a 为非零向量 , 则 |a-b|?|a|+|b|, 四、利用坐标作向量的线性运算 故在 x 轴上的投影为 它在x轴、y轴上的投影为 相等的向量经过平移后可以完全重合. 以a、b的坐标表示式代入? 即得 在 y 轴上的分向量为 行四边形的对角线的长度 .;例7. 已知两点;例8. 设点 A 位于第一卦限,;3.向量在轴上的投影 ; 向量a在直角坐标系Oxyz中的坐标ax? ay? az就是a在三条坐标轴上的投影? 即 ax?Prjxa? ay?Prjya? az?Prjza? ;解: 因;练习1;2. 已知一个向量的终点为;作业 P300 3 , 5, 13, 14, 15, 18, 19