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- 2023-10-17 发布于上海
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高中数学空间向量之--平面法向量的求法及其应用
一、 平面的法向量
? ? ?1、定义:如果 a ? ,那么向量
? ? ?
? 的法向量。平面? 的法向量共有两大类(从方向上分),无
数条。
2、平面法向量的求法
方法一(内积法):在给定的空间直角坐标系中,设平面? 的法向量n ? (x, y,1) [或 n ? (x,1, z) ,或n ? (1,y, z) ], 在平面? 内任找两个不共线的向量a, b 。由n ? ? ,得 n ? a ? 0 且n ? b ? 0 ,由此得到关于 x, y 的方程组,解此
方程组即可得到n 。
方法二:任何一个 x, y, z 的一次次方程的图形是平面;反之,任何一个平面的方程是 x, y, z 的一次方程。
Ax ? By ? Cz ? D ? 0 ( A, B, C不同时为0) ,称为平面的一般方程。其法向量?n ? ( A, B, C) ;若平面与 3 个坐
标轴的交点为 P (a,0,0), P (0, b,0), P
(0,0, c) ,如图所示,则平面方程为: x ? y ? z
? 1,称此方程为平面的截距式
1 2 3
a b c
方程,把它化为一般式即可求出它的法向量。
方法三(外积法): 设 , 为空间中两个不平行的非零向量,其外积?a? ?b 为一长度等于| ?a || ?b | sin? ,(θ 为 ,
两者交角,且0 ? ? ? ? ),而与
, 皆垂直的向量。通常我们采取「右手定则」,也就是右手四指由 的方
向 转 为
的 方 向 时 , 大 拇 指 所 指 的 方 向 规 定 为
?a? ?b 的 方 向 ,
?a? ?b ? ? ?b? ?a 。
? ? ? ? ? y z
x z x y ?
?设a ? (x , y , z
?
), b ? (x , y , z
),则: a? b ? ? 1
1 , ? 1
1 , 1 1 ?
1 1 1
2 2 2
a b
? y2 z2
x z x y
2 2 2 2
(注:1、二阶行列式: M ?
c
? ad ? cb ;2、适合右手定则。)
d
例1、 已知, ?a ? (2,1,0), ?b ? (?1,2,1) ,
z
D1 C
1B 1
1
试求(1):
?a? ?b;
(2):
?b? ?a .
A1 E
Key: (1)
?a? ?b ? (1,?2,5) ; (2) ?b? ?a ? (?1,2,5) F
yD C
y
例 2、如图 1-1,在棱长为 2 的正方体 ABCD ? A B C D 中, A 图 1-1 B
1 1 1 1 x
求平面 AEF 的一个法向量n 。key : 法向量?n ? A?F? A?E ? (1,2,2)
B?n
B
?n
C
图 212
?
α
A
B
?n
?
α
C
图 211
A
1、 求空间角
、求线面角:如图 21 ,设?n 是平面? 的法向量,
AB 是平面? 的一条斜线, A ?? ,则 AB 与平面? 所成的角为:
图 211:
? ? ?
? ? ?n, A?B ?? ?
arccos
?n? A?B
.
2
? ? ?
2 | ?n | ? | A?B |
? ?n? A?B ?
sin? ?| cos ? ?n, A?B ?|
图 212:
?? n, AB ? ?
2
? arccos
?
| ?n | ? | A?B | 2
、求面面角:设向量m? , ?n 分别是平面? 、 ? 的法向量,则二面角? ? l ? ? 的平面角为:
β
β
?n
?
m?
α
图 22
? ? m? ? ?n
? ?? m, n ?? arccos
| m? | ? | ?n |
m?β?n
m?
β
?n
?
α
? ?? m? , ?n ?? ?
arccos
m? ? ?n
| m? | ? | ?n |
图 23(图
图 23
m? ?
两个平面的法向量方向选取合适,可使法向量夹角就等于二面角的平面角。约定,在图 22 中,
的方向对平面
而言向外, ?n 的方向对平面? 而言向内;在图 23 中, m? 的方向对平面? 而言向内, ?n 的方向对平面? 而言向
内。我们只要用两个向量的向量积(简称“外积”,满足“右手定则”)使得两个半平面的法向量一个向内一个向外,则这两个半平面的法向量的夹角即为二面角? ? l ? ? 的平面角。
Bbn
B
b
n
a
图 24
A
、异面直线之间距离:
方法指导:如图 24, ①作直线 a、b 的方向向量?a 、?b ,
求 a、b 的法向量?n ,即此异面直线 a、b 的公垂线的方向向量
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