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基于不完全测量信息的非线性随机系统的滤波与控制的中期报告 非线性随机系统是指系统中的某些部分具有不确定性，或者系统的动态行为是非线性的，例如系统的状态方程、观测方程或者执行完整性方程等。在实际应用中，我们经常需要对这些非线性随机系统进行滤波和控制，以便对系统的状态进行估计和控制。 对于非线性随机系统进行滤波和控制的方法有很多种，其中贝叶斯滤波方法是一类常用的方法。贝叶斯滤波是一种基于概率论的滤波方法，它可以通过利用历史观测数据和先验知识来估计系统的状态。贝叶斯滤波方法广泛应用于目标跟踪、机器人导航、传感器网络和信号处理等领域。 在非线性随机系统的滤波和控制中，智能算法方法也受到了广泛的关注。智能算法是指以仿生学、进化论和自然界法则为基础的计算模型和算法，对于非线性随机系统的滤波和控制问题，智能算法可以很好的处理不完备信息和非线性动态行为的问题。 本中期报告主要介绍了基于贝叶斯滤波方法和智能算法方法的非线性随机系统的滤波和控制问题的最新进展，包括贝叶斯滤波中的粒子滤波、扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波等方法，以及智能算法中的人工神经网络、遗传算法、粒子群算法和蚁群算法等方法。本报告还对这些方法的优缺点进行了分析，并提出了未来的研究方向和展望，以便更好地解决实际应用中的非线性随机系统的滤波和控制问题。