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步进电机的振荡、不稳定以及控制 摘要：本文介绍了一种分析永磁步进电机不稳定性的新颖方法。结果表明，该种电 机有两种类型的不稳定现象：中频振荡和高频不稳定性。非线性分叉理论是用来说 明局部不稳定和中频振荡运动之间的关系。一种新型的分析介绍了被确定为高频不 稳定性的同步损耗现象。在相间分界线和吸引子的概念被用于导出数量来评估高频 不稳定性。通过使用这个数量就可以很容易地估计高频供应的稳定性。此外，还介 绍了稳定性理论。广义的方法给出了基于反馈理论的稳定问题的分析。结果表明， 中频稳定度和高频稳定度可以提高状态反馈。 关键词：步进电机，不稳定，非线性，状态反馈。 1. 介绍 步进电机是将数字脉冲输