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本申请涉及打孔设备技术领域，公开一种自动打孔系统及打孔方法。该系统包括AGV小车、打孔机构、激光测距仪和控制机构；打孔机构设置于AGV小车，可沿第一方向、第二方向和第三方向往复移动；激光测距仪用于测定打孔机构的实时位置；控制机构与激光测距仪无线通信，用于控制AGV小车移动至待打孔点，在打孔机构与待打孔点之间的间隔是否处于预设的间隔阈值区间之内时控制打孔机构于待打孔点打孔。本申请实施例可以提高地面打孔的精度和效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116892363 A
(43)申请公布日 2023.10.17
(21)申请号 202310646979.9 G01S 17/08 (2006.01)
(22)申请日 2023.06.
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