原创力文档- 4
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- 2023-10-18 发布于四川
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涉及车辆控制装置、存储介质及方法。在行驶于相邻车道的其他车辆和车辆间的车辆间距离为预定基准距离以下时至少基于车辆间距离设定表示行驶车道上的车辆的与行进方向正交的横向位置的基准的基准横向位置，基于基准横向位置和对于基准横向位置的当前的修正值决定目标横向位置，对行驶车道上的车辆的横向位置由驾驶员的操作而从目标横向位置变更的变更次数计数，基于根据变更次数决定的修正系数和由驾驶员的操作而从目标横向位置变化的车辆的横向位置的变化量求取新的修正值，下次的目标横向位置基于基准横向位置和新的修正值决定。由此能够
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116890825 A
(43)申请公布日 2023.10.17
(21)申请号 202310344394.1
(22)申请日 2023.04.03
(30)优先权数据
2022-063524 202
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