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本发明公开了一种基于无人机测绘装置以及测绘方法，包括：安装板，所述安装板安装于无人机；矩形块，固定连接在所述安装板下方；摄像机本体，安装在所述矩形块内部；圆盘，转动连接在所述安装板，且位于所述摄像机本体前方；轮换部件，设置在所述圆盘上。本发明通过在圆盘上设置两个圆形且对称排布的硬质透明结构，任意一个硬质透明结构与摄像头本体镜头前方正对应，且同时配合矩形块隔断摄像头本体与外界的接触，避免摄像头受到自然环境中灰尘、水滴的影响，同时还可以对硬质透明结构进行轮换，当硬质透明结构积累灰尘、水滴时，只需要对
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116891015 A
(43)申请公布日 2023.10.17
(21)申请号 202310901052.5
(22)申请日 2023.07.21
(71)申请人 合肥长鸿环保工程有限公司
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