一种叉车与目标物体的对位方法、装置及计算机设备.pdfVIP

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2023-10-18 发布于四川
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一种叉车与目标物体的对位方法、装置及计算机设备.pdf

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本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种叉车与目标物体的对位方法、装置及计算机设备，其中叉车与目标物体的对位方法包括：获取目标物体的位姿信息；根据位姿信息确定叉车与目标物体的对位直线；获取叉车的第一当前位置；根据第一当前位置和对位直线，确定叉车由第一当前位置移动至对位直线上的上线轨迹，其中上线轨迹中包括圆弧；控制叉车按照上线轨迹移动至对位直线上；控制叉车按照对位直线移动至预设的插取位姿点。由于上线轨迹中包括圆弧，在控制过程中不会引入超调量，因此可以提高一次托盘插取成功率；而且由于上线轨迹中包括圆弧

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116892933 A (43)申请公布日 2023.10.17 (21)申请号 202310662915.8 (22)申请日 2023.06.06 (71)申请人深圳海星智驾科技有限公司地址