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本发明涉及变电站技术领域，特别是一种应用于高压变电站的作业方法及连接装置，包括作业方法；首先进入等电位；通过连接装置将机械臂连接在工作区域；通过远程终端算法控制机械臂达到预设位置；通过距离传感器确定机械臂位置；达到位置后进行清扫工作，将一个完整的工作流程，按照双臂需要抓取不同的工具分为多段工作路径和不同的位姿操作，对于双臂中任一一只臂做具体路径规划，保障安全的前提下不妨碍其他臂操作，本发明避免人工直接接触带电体，避免危险的发生；双臂协同作业方法模仿人的两只手臂，很方便上手应用；作业流程简单处理化
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116896019 A
(43)申请公布日 2023.10.17
(21)申请号 202310705894.3 B25J 13/00 (2006.01)
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