路径规划方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-10-18 发布于四川
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路径规划方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本申请公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，属于人工智能技术领域。该方法包括：获取目标对象的当前位置状态和历史位置状态；将当前位置状态和历史位置状态输入至路径规划模型，通过路径规划模型进行路径规划，获得路径规划模型输出的目标对象的路径规划策略；其中，路径规划模型通过如下步骤训练得到：获取训练数据集，训练数据集包括样本对象的位置状态序列和对象动作序列，对象动作序列为路径规划模型的隐变量；基于训练数据集进行概率分解，得到策略概率和马尔科夫状态转移概率；基于策略概率和马尔科夫状态转移概率，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116894530 A (43)申请公布日 2023.10.17 (21)申请号 202310754332.8 (22)申请日 2023.06.25 (71)申请人北京通用人工智能研究院地址 1