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- 2023-10-18 发布于四川
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本发明公开了一种配网带电断、接引流线方法及其相应的系统，履带式高空作业车将作业机器人送到绝缘导线附近进行断、接引流线作业，各步作业均通过自动化工具头独立完成，不需机械臂直接作业。主手臂可自动连接剥皮器和剪线器及固定设备线夹的线夹座，辅手臂连接夹持器。各操作头可自动完成剥皮、线夹安装及剪断引流线作业，降低了作业的复杂程度，夹持器的主要作用为剥皮器作业时夹住主导线和安装引流线时夹送引流线。两机械臂可协同作业：剥皮器作业时，辅手臂末端夹持主导线避免其晃动，剪线器剪断引流线时，夹持器夹持剪断下来的引流线
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110601082 A
(43)申请公布日
2019.12.20
(21)申请号 20191
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