不可逆直流PWM数字调速系统设计【毕业作品】.docx

不可逆直流 PWM 数字调速系统设计 摘要 在自动化控制系统己经在各行各业得到广泛应用和发展的现在，直流调速控制系统作为 电气传动的主流在现代化生产中仍起着主要作用。本设计主要研究双闭环直流调速系统，它 主要由三部分组成，包括控制部分、功率部分和直流电动机部分。长期以来，直流电动机因 其调节转速比较灵活、方法简单、易于大范围内平滑调速、控制性能好等优点， 一直在传动 领域占有统治地位。 微机技术的快速发展，使其在控制领域得到广泛应用。本设计对基于微机控制的双闭环 不可逆直流 PWM 调速系统进行了较深入的研究，从直流调速系统原理出发，逐步建立了双闭 环直流 PWM 调速系统的数学模型，充分利用