基于FPGA的直流电机综合测控系统设计工学.docxVIP

制技术和计算机技术的发展，电机的控制技术也得到了进一步的发展，电机应用已由过去简单的起停控制、提供动Q;always(posedgeclk)if(rst)Q=0;elsebeginif(clk)beg速的测量和转速的调节，并以此培养自己的自学和动手能力，从而今后参加工作或进一步深造打下良好的基础。二1b0;m1=M;enddefault:beginm0=M;m1=1b0;endendca 制技术和计算机技术的发展，电机的控制技术也得到了进一步的发展，电机应用已由过去简单的起停控制、提供动 Q;always(posedgeclk)if(rst)Q=0;elsebeginif(clk)beg 速的测量和转速的调节，并以此培养自己的自学和动手能力，从而今后参加工作或进一步深造打下良好的基础。二 1b0;m1=M;enddefault:beginm0=M;m1=1b0;endendca . 数字系统设计论文 （ EDA技术课程答辩 2013秋） 基于 FPGA的直流电机综合测控系统设 题 目 计 学 院 电子信息学院 专 业 电子信息工程 班 级学 号 学生12041422 林华， 马浩杰 指导教师 黄继业 完成日期 2013 年 12 月 . -可修遍- 7=7b0000111;//74b1000:LED7=7b1111111;//84b10b=a;c=b;endendmodule2.4.转向控制多路选择器模块moduleSLT(SL,此信号的频率就是输出 7=7b0000111;//74b1000:LED7=7b1111111;//84b10 b=a;c=b;endendmodule2.4.转向控制多路选择器模块moduleSLT(SL, 此信号的频率就是输出PWM波的频率。本模块的另一端来自键控的8位数据，其中低四位设定为1111，高四 系统实现了以下功能：（1）用户可自行设定电机的目标速度、速度临界差值。（2）系统通过用户设定可以自动 . . -可修遍- 心，实现对直流电机的转速测量和转速调节，为进一步研究和优化直流电机控制方法提供基础。设计直流电机控制出高可靠性、高性能的直流电机控制系统，并且制造出高水平的系统就有着非常现实和重要的意义。关键词：FP制”、“电气传动”而是“运动控制”。运动控制使被控机械运动实现精确的位置控制、速度控制、加速度控制、ays(cin)beginif(adrcin)ot=1b0;elseot=1b1;ende 心，实现对直流电机的转速测量和转速调节，为进一步研究和优化直流电机控制方法提供基础。设计直流电机控制 出高可靠性、高性能的直流电机控制系统，并且制造出高水平的系统就有着非常现实和重要的意义。关键词：FP 制”、“电气传动”而是“运动控制”。运动控制使被控机械运动实现精确的位置控制、速度控制、加速度控制、 ays(cin)beginif(adrcin)ot=1b0;elseot=1b1;ende . 摘要 当今， 在各行业中自动化控制系统已经取得了较为广泛的发展和应用， 而在现在的规模 化生产中， 电器传动技术以直流驱动控制技术为主流有着重要作用。 一直以来， 因直流电动 机其转速在调节上比较灵活， 调节方法简单， 大围的平滑调速较容易， 控制方面性能更好等 特点， 所以在传动领域中拥有不可动摇的地位。它在工业机器人、 数控机床、等工厂设备自 动化中得到广泛应用。 在现代化的生产中， 随着规模的不断扩大， 各行各业对直流电机在技 术上和数量上的需求也越来越大，并在性能上要求也更高。因此， 研究出高可靠性、高性能 的直流电机控制系统，并且制造出高水平的系统就有着非常现实和重要的意义。 关键词： FPGA； Verilog； EDA； PWM 调速 . -可修遍- M,m0,m1);inputSL,M;outputm0,m1;regm0,m1;always(SL)松，黄制技术和计算机技术的发展，电机的控制技术也得到了进一步的发展，电机应用已由过去简单的起停控制、提供动seendmodule.-可修遍 M,m