大学物理第5章 刚体的定轴转动(2)课件.pptxVIP

§5.3 转动惯量的计算 §5.4 刚体定轴转动定律的应用 §5.5 转动中的功和能 §5.6 刚体的角动量和角动量守恒定律 第5章 刚体的定轴转动 (A rigid body about a fixed axis) §5.1 刚体的运动 §5.2 刚体定轴转动定律 转轴 (2)刚体可以看作是由许多质点(质元)组成的 质点系,在外力作用下各质元之间的相对位置 保持不变。 鞍山科技大学 姜丽娜 Δmi 注意： 质元 (1)刚体是固体物件的理想化模型。 在受外力作用时不改变形状和体积的物体称刚体。 第5章 刚体的定轴转动 一、 刚体 1. 定义: §5.1 刚体的运动 N 支持力 rij Δm j 注意： 在描述刚体的平动时, 可以用一点的运动来代表，通 常就用刚体的质心的运动来代 表整个刚体的平动。 ⑵转动: 各质元均做圆周运动,而且各圆 的圆心 都在一条固定不动的直线上,这条直线叫转 轴。如果转轴方向不随时间变化, 则称定轴 转动。 鞍山科技大学 姜丽娜 刚体在运动中, 所有点的运动轨 迹都保持完全相同。 2. 刚体的运动形式: ⑴平动： 转轴 rij Δmi Δm j + 绕质心的转动 质心的平动 Ø刚体的一般运动 鞍山科技大学 姜丽娜 二、刚体定轴转动的描述 虽然刚体上各质元的线速度、 加速度一般是不同的。 但各质元运动的角量, 如角位