控制BLDC资料汇总.docVIP

控制BLDC资料汇总 编辑 删除 最近打算将自己在其它地方发过的一些帖子收集整理一下，算是留个备份，省得自己以后找一些资料也麻烦。这个帖子得原来位置在马达控制应用笔记和参考代码－－看看这个帖的访问量能达 真正的技术问题，在ST MCU论坛上还是太少了。不知道是用的人太少，还是ST推广不够……？（怎么觉得好像是骂在自己啊？首先申明我不是ST的）以前在其它网站上曾经有整理贴出来过，既然这里有人问道ST7MC系列，顺手将这些资料转来这里，部分内容稍有删除。??????? 最近发现突然出现很多人问起如何使用MCU来控制马达，由于工作的原因，一直有在接触ST7MC和dsPIC30F的BLDC变频控制，手上到是有一些这样的资料，分别是ST7MC系列、TI TMS320LF2xxx系列、Microchip PIC18和dsPIC系列、Freescale MC68H和MC56F800系列的马达控制资料。里面有设计简单的马达控制应用，也有用了PI算法的，也有使用空间矢量算法的。我干脆分帖将这些资料列出来。大家一个方便，有需要的自己找自己所需吧。我本人使用过ST7MC、diPIC30F4011、TMS320LF2407、MC56F8156，不过只有ST7MC是现在用的最多的，后面的两个型号很久以前读书时毕业设计用来做UPS并机的，现在都差不多忘光了，只是还留下点资料，也一并整理出来给大家参考，免得需要的时候满大街找，不知到哪有。资料我可不负责更新啊。 ??????? 相信大家只要了解电机特性，明白控制理论，用什么单片机都应该是一样的。资料都是英文的，请不要向我要中文的资料，如果我有中文的话，我会尽量提供。PDF格式为应用笔记，ZIP或RAR为参考代码。适当的地方我会加一点中文概述，方便大家。 一、ST7MC部分 ST单片机首页 ???这里你可以找到所有ST官方的单片机的资料，包括数据手册、用户手册、应用笔记、参考代码、开发环境 ST7MC的官方网页页面： ?fdir=pagesfnam=st7mc ST7MC的官方应用笔记页面： ?name=mcufile=familiesdocsFAM=30#Application%20Note 里面有提及ST92141的，这个型号ST已经不建议在新的设计中使用了，使用ST7MC来替代。 1、ST7MC Three-Phase AC Induction Motor Ccontrol Software Library 2、ST7MC Three-Phase BLDC Motor Control Software Library??这个库使用的是三次谐波，PI算法实现电流环或电压环的闭环控制。 3、ST7MC PMAC Sine Wave Motor Control Software Library??4、PFC for ST7MC Starter Kit 5、PWM Management for 3-Phase BLDC Motor Drives using the ST7FMC??6、Back EMF detection during PWM on time by ST7MC 7、Space Vector Modulation using 8-Bit ST7FMC Microcontroller and AK-ST7FMC Starter Kit??用ST7MC实现空间矢量算法，有详细的思路说明，具体的参考代码没有找到 8、ST7MC1 ST7MC2 datasheet 9、BLDC Sensor Motor Stand Alone library rev 2.0 10、BLDC Sensorless Motor Stand Alone Library rev 2.1??11、ST7MC Three-phase AC Induction Motor Control Library Rev 2.0??12、ST7MC-KIT/BLDC Starter kit Software Suite.??(includes comprehensive PC Graphical User Interface and C Software libraries for standalone operation of the starter kit) 这个GUI可以看到调试的时候需要配置那些参数。 13、ST有一些内部培训的材料，下列的资料仅用于技术交流，请勿用于商业用途。如需商业用途，请删除下述这些资料，然后自行与ST联系获取你的需要。希望下载者注意！ AC Induction Motor