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机械掌握工程根底 复 习 常用函数的拉氏变换 原函数f(t) 象函数F(s) δ(t) 其次章 拉氏变换的数学方法 惯性环节 微分环节 积分环节 比例环节 传递函数 典型环节 延时环节 二阶微分环节 振荡环节 一阶微分环节 传递函数 典型环节 2.传递函数的典型环节 第三章 系统的数学模型 1.建立系统微分方程，求传递函数 3.系统传递函数可写为： X G ( s ) ( s ) Y ( s ) H ( s ) E ( s ) X 1 ( s ) 4.闭环传递函数： 误差传递函数： 开环传递函数