嵌入式在机器人中的应用.pdfVIP

近年来，基于机器视觉的智能机器人在工业等各个领域中得到了广泛的应用.本 文针对应用中遇到的一些问题，提出了将机器视觉与嵌入式系统相结合的思想. 开发了一种通用的嵌入式系统平台，进行操作系统的移植和图像匹配等算法的研 究，并将其应用于移动机器人的视觉导航，取得了较好的效果。 随着 Internet 技术与信息家电、工业控制技术等的结合日益紧密，嵌入式设备与 Internet 的结合已成为大势所趋。此时期新的微处理器层出不穷，要求嵌入式操作系统的设计 更加便于移植，支持更多的微处理器。 嵌入式系统的开发需要强大的硬件开发工具和软件支持 包。通用计算机上使