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开环控制系统方框图 19 例 控制量 输入量 输入量 （给定量） 控制器 执行器 被控对象 输出量 （被控量） 1、水泵抽水控制系统 控制器（控制电路） 控制器 （控制电路） 执行器 （水泵） 被控对象 （水管） 输出量 （水管排出水） （接通电源）  控制量 （水流量） 2、家用窗帘自动控制系统  控制量 输入量（天亮或暗） 输入量 （天亮或暗） 控制器 （光的检测装置） 执行器 （电动机） 被控对象 （窗帘） 输出量 （窗帘开或闭） （转动）控制器（控制电路） （转动） 控制器 （控制电路） 执行器 （电动机） 被控对象 （自动门） 输出量 （门开或闭） 输入量 （ 人热辐射发出的信号） 4、楼道自动声控灯装置 控制量 控制量 （电流） （电流） 输入量 （有无声音） 控制器 （ 声 电 传 感 执行器 （触点延时开关） 被控对象 （楼道灯） 输出量 （灯亮或灭） 5、游泳池定时注水控制系统  控制量 输入量（设定注水的时间 输入量 （设定注水的时间） 控制器 （定时器） 执行器 （进水门阀） 被控对象 （游泳池） 输出量 （游泳池的水位） 6、 6、十字路口的红绿灯定时控制系统 控制量 输入量（设定亮、灭时序 输入量 （设定亮、灭时序） 控制器 （电脑） 执行器 （时序控制装置） 被控对象 （红绿灯） 输出量 （灯亮、灭时序） 7、公园音乐喷泉自动控制系统 控制量 输入量（音乐信号） 输入量 （音乐信号） 控制器 （声控装置） 执行器 （阀门） 被控对象 （喷嘴） 输出量 （喷水与否） 8、自动升旗控制系统  控制量 （转动） 输入量 控制器 执行器 被控对象 （定时时间） （定时装置） （电动机） （滑轮、国旗） 9、宾馆火灾自动报警系统 控制量 输入量（烟雾信号） 输入量 （烟雾信号） 控制器 （感烟控制装置） 执行器 （报警电路） 被控对象 （报警部件） 输出量 （报警信号） 输出量 （升旗速度） 10、宾馆自动叫醒服务系统  控制量 （电流） 输入量 控制器 执行器 被控对象 （时间设定） （电脑） （拨号装置） （电话机） 11、活动猴控制系统 控制量 （活动量） 输入量 控制器 执行器 被控对象 输出量 （电话铃声） 输出量 （猴的动作 （人操纵动作） （牵引线） （线、孔杠杆装置） （猴的活动部件） 或表情） 12、公共汽车车门开关控制系统 控制量 气流向）输入量 气流向） 输入量 （开、关） 控制器 （控制电路） 执行器 （执行活塞） 被控对象 （车门） 输出量 （ 车 门 的开或关） 13、家用缝纫机缝纫速度控制系统 13、家用缝纫机缝纫速度控制系统 控制量 输入量（脚踏速度） 输入量 （脚踏速度） 控制器 （踏脚板） 执行器 （传动装置） 被控对象 （缝纫机） 输出量 （缝纫速度） 14、普通全自动洗衣机控制系统  控制量 （转动等） 输入量 控制器 执行器 被控对象 （接通电源） （控制电路） （电机等装置） （洗衣机） 15、手电筒控制装置 控制量 输入量（人的动作） 输入量 （人的动作） 控制器 （按钮） 执行器 （电路） 被控对象 （小灯泡） 输出量 （亮或灭） 输出量 （运行或停止） 16、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统 控制量 输入量 （转动） （压力传感 控制器 执行器 被控对象器是否测到 （控制电路） （电机） （门刹车） 压力异常信 号）  输出量 （门锁定与否） 17、可调光台灯控制系统  控制量 输入量（设定的档位 输入量 （设定的档位） 控制器 （控制电路） 执行器 （可变电阻） 被控对象 （灯泡） 输出量 （灯泡亮度） 18、电吹风控制系统  控制量 （电压） 输入量 （设定的档位） 控制器 执行器 被控对象 （控制电路） （风扇、电热丝） （电吹风） 输出量 （风速、温度） 19 19、普通电风扇控制系统 控制量 输入量（设定的档位） 输入量 （设定的档位） 控制器 （控制电路） 执行器 （电动机） 被控对象 （电风扇） 输出量 （风速） 闭环控制系统方框图 12 例 给定量 （输入量）  比较器  控制器 执行器 控制量  被控对象  被控量 （输出量） 检测装置 1、家用压力锅工作原理  控制量 给定量 （重锤重力） 比较器 控制器 （重锤）  执行器 （出汽孔） 检测装置 （重锤） （出汽量） 被控对象 （压力锅）  被控量 （锅内压力） 2、投篮 给定量 （篮圈位置）  比较器 控制器 （大脑）  执行器 （手） 控制量 （投掷力） 被控对象 （篮球）  被控量 （篮球位置） 检测装置 （眼睛） 3、供水水箱的水位自动控制系统 3、供水水箱的水位自动控制系统 给定量 （设定的水位