机器人吸尘器系统及其相关方法.pdfVIP

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本披露涉及一种机器人吸尘器系统(2),该机器人吸尘器系统包括机器人真空吸尘器(4)和固定基站(6),该机器人真空吸尘器被配置用于沿着待清洁表面自主行进。机器人真空吸尘器(4)包括:第一刷子,布置成围绕水平轴线旋转;第二刷子(20),布置成围绕基本上竖直的轴线旋转;以及控制布置结构。第二刷子可拆卸地连接至机器人真空吸尘器(4)的主体,并且固定基站(6)被配置用于接收第二刷子(20)。第二刷子是侧刷,该侧刷包括侧向延伸到第一刷子宽度外部的刷毛。控制布置结构被配置为当待清洁表面的表面部分是铺有地毯的表

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116916802 A (43)申请公布日 2023.10.20 (21)申请号 202180094547.0 (51)Int.Cl .

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