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本发明提供一种工程机械，其具有：车体控制装置，其控制工程机械的动作；外部操作控制装置，其根据经由通信终端从外部接收到的操作信号生成控制信号，并将所述控制信号发送给车体控制装置，由此进行不需要操作员搭乘驾驶室进行的操作的无人驾驶的控制；接近允许显示灯，其显示允许作业者向工程机械的接近；以及行动请求显示灯，其向周围的作业者显示搭乘于驾驶室而进行特定行动的请求，外部操作控制装置根据由车体控制装置收集到的信息，在判定为能够允许作业者向工程机械的接近的情况下，控制成使接近允许显示灯点亮，在判定为需要向周围
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116917582 A
(43)申请公布日 2023.10.20
(21)申请号 202180094839.4 (74)专利代理机构 北京银龙知识产权代理有限
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