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本发明以实现兼顾轻型化和维护性且到达距离长的机械臂为目的，该机械臂(100)具备拉入金属丝(104)的气压缸(102)、以及放大由所述气压缸(102)产生的力而将其经由所述金属丝(104)进行传递的动滑轮(105)，该机械臂(100)与关节部(103)连接，通过由所述动滑轮(105)放大后的力而驱动所述关节部(103)。通过串联连接多个机械臂(100)并在多个机械臂之间配置关节部，能够实现多关节机械臂。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116917092 A
(43)申请公布日 2023.10.20
(21)申请号 202180094867.6 (51)Int.Cl .
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