频域法判断控制系统稳定性及其MATLAB实现方法.docxVIP

第一章 绪论 1.1 本设计的研究背景及意义 近年来，世界的科技发展飞快，人类很多的希冀和愿望通过科技变成客观的事物，存在于现实当中。而自动控制领域的所带来的作用尤为巨大，涵盖的领域也比较广泛，无论是在钢铁工业、冶金工业、机械、能源等重工业上，还是在食品、纺织、造纸、印刷等轻工业上都有所应用。而稳定是对控制系统最基本的要求，如果控制系统不稳定，就会出现一些故障，甚至使设备损坏，造成不良后果。当系统时间响应中的零输入响应接近于零，则系统是稳定的，反之系统是不稳定的，比如三相交流发电机的失磁和汽车的失控等都属于控制系统不稳定的现象，因此对于控制系统稳定性的分析是非常重要的。现如今，各种行业对控