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本公开涉及一种智能灯光切换方法、装置、设备、存储介质及车辆。本公开实施例，通过获取车辆行驶方向上的当前帧图像；将当前帧图像的上一帧图像中包含的第一目标光源确定为第一跟踪光源；对当前帧图像进行光源识别，得到当前帧图像中包含的目标光源，并将当前帧图像中包含的目标光源确定为第二目标光源；将当前帧图像中包含的第二目标光源与第一跟踪光源进行匹配，得到匹配结果；基于匹配结果，确定是否需要进行远近光灯切换，可以在车辆夜间行驶时，对车辆周围的灯光进行光源状态跟踪，保证基于当前帧图像识别的目标光源与实际情况相符，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116901823 A
(43)申请公布日 2023.10.20
(21)申请号 202211445476.7
(22)申请日 2022.11.18
(71)申请人 北京罗克维尔斯科技有限公司
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