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满足客户定制要求的小尺寸ETX载板研究与工程实践的中期报告 本研究旨在研究并实践小尺寸ETX载板的定制要求，其中包括以下方面：硬件规格、软件配置、物理尺寸等。 硬件规格方面，我们依据客户需求，选用了具有高性能和稳定性的CPU和芯片组。其中CPU为Intel Atom x5-E3940，具有4核心4线程、1.6GHz主频、支持VT-d虚拟化技术和AES-NI加密等功能。芯片组为Intel Apollo Lake E3930，支持6个PCIe通道、6个SATA接口、2个GbE LAN等。同时，为了满足定制要求，我们还添加了4个USB 3.0接口和2个RS232串口。 软件配置方面，我们预安装了Ubuntu 18.04 LTS操作系统，并安装了客户需求的开发工具和软件包。例如，我们安装了ROS（机器人操作系统）和Docker等软件，以便客户使用。 物理尺寸方面，我们设计了一个紧凑型的载板，尺寸为120mm × 120mm × 17mm，可以满足客户空间限制的要求。载板采用4层PCB设计，增加了电气隔离和EMI/EMC等防护措施。 在实践方面，我们已经完成了载板的PCB设计和生产，并完成了样板的装配和测试。测试结果表明，载板的硬件和软件配置都满足客户的要求，产品性能稳定可靠。 接下来，我们将继续进行测试和优化，并完成质量控制和客户交付等后续工作。