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本发明公开了一种运动控制器运动监控相结合的方法,该方法包括运动控制中心,所述的运动控制中心右侧通过NCUC总线与PC客户端实现通信连接,所述的PC客户端包括处理器、存储器、I/O单元、操作面板与HMI监控界面,在HMI监控界面上实时显示运动控制中心的内部数据与图像,所述的运动控制中心左侧通过线路连接电源模块,所述的运动控制中心底部通过线路连接控制模块,控制模块通过线路连接了DSP模块与FPGA模块,所述的运动控制中心与PC客户端通信,对输入输出的数据信息、控制器内部的信息进行采集与存储,将其可视
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116909178 A
(43)申请公布日 2023.10.20
(21)申请号 202211178258.1
(22)申请日 2022.09.23
(71)申请人 湘潭大学
地址 411105
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