一种适用于结球蔬菜机器人采收的仿形执行末端.pdfVIP

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2023-10-21 发布于四川
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一种适用于结球蔬菜机器人采收的仿形执行末端.pdf

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本发明公开了一种适用于结球蔬菜机器人采收的仿形执行末端，属于农业生产技术领域。包括轻量化支架模块、分体式仿形筒和切割模块。轻量化支架模块安装在多自由度机械臂上，分体式仿形筒固定在轻量化支架模块的前端，分体式仿形筒的底部镂空，侧壁设有空隙；切割模块滑动安装在轻量化支架模块内，安装高度与分体式仿形筒的空隙平齐，能够穿过分体式仿形筒的空隙往复运动，分体式仿形筒和切割模块协同完成结球蔬菜的定位、夹持和切割。本发明适用于机器人采收结球蔬菜，采用定位夹持和输送切割协同采收方式，利用轻量化设计、仿形设计等技术

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116897698 A (43)申请公布日 2023.10.20 (21)申请号 202311043059.4 (22)申请日 2023.08.18 (71)申请人浙江大学地址 310058