网络化Euler-Lagrange系统的分布式事件触发包含控制研究.pdfVIP

摘要 摘要 近年来，多智能体系统在飞行器编队控制及工业多机械臂等重要领域的应用，引 起了国内外专家学者的广泛关注。然而，在过去的几年里，很多工作都集中在一致性 问题研究上。在实际应用中，网络中可能有多个领航者，他们执行不同的任务。领航 者在多智能体系统里的运动是独立的，不依赖于跟随者，但可以影响跟随者的运动轨 迹。所以有必要对具有多领航者的包含控制问题进行研究。 在多智能体系统包含控制中，智能体之间的信息交互会产生一定